Nama Kipo seperti tidak asing terdengar oleh masyarakat Yogyakarta. Memang seharusnya begitu, karena Kipo sebenarnya berasal dari kata Bahasa Jawa yaitu Iki Opo yang dalam Bahasa Indonesia berarti Ini Apa. Mengapa bisa demikian? Pemberi nama makanan itu adalah pembuat pertama makanan ini yaitu Bu Djito yang berasal dari Kotagede. Konon pada tahun 1946, Bu Djito memulai usahanya ini dengan menjual makanan tersebut tetapi belum diberi nama. Satu persatu penjual datang dan bertanya nama makanan tersebut dengan bahasa jawa yaitu “Iki opo? Iki opo?” Maka dari itu kemudian Bu Djito malah menamai makanan tersebut dengan Kipo yang merupakan kependekan dari iKI oPO. Sedangkan pada versi cerita lain, diceritakan juga bahwa makanan ini sudah ada sejak jaman Kerajaan Mataram Islam dan disebutkan di dalam prasasti kuno yang tertulis di dalam Serat Centhini. Dituliskan di dalamnya ada sebuah makanan yang bernama Kupo. Beberapa sejarah berkata bahwa Kupo itu adalah nama lama dari Kipo