Goa pertapaan yang berada di lereng Gunung Wilis, Sendang ini berbentuk seperti benteng yang terendam dalam tanah. Untuk masuk ke dalam goa, wisatawan harus  turun melalui tangga-tangga ke bawah lalu harus masuk melalui pintu kecil setinggi 50 cm. di dalam goa, terdapat 3 buah ruangan, yaitu: ruang muka untuk tamu, ruang samping untuk tidur, dan ruang belakan untuk bersemedi atau bertapa. Di dalam ruang utama terdapat tulisan Kan Cen Siu Tao yang berarti Pertapaan Rasa Sejati. Ada juga tulusan ADEM HATIE yang merupakan ajaran Tan Tiek Siu Sian.
Tan Tiek Siu merupakan putra dari pedagang tiongkok yang sudah menetap di Surabaya. Dia dikenal sakti oleh warga sekitar. menurut sang juru kunci goa, di Sendang beliau dikenal dengan Pangeran Papak. Hal ini dikarenkan jari tangan beliau papak (sama panjangnya). Beliau suka menyendiri dan mampu mengobati masyarakat sekitarnya dengan kesaktiannya.